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在航空技术飞速发展的今天，无人机应用模拟已经成为连接虚拟训练与实际飞行的重要桥梁。这项技术不仅为操作者提供了一个安全的练习环境，更成为行业培训和方案验证的核心工

自2013年南方电网推动输电线路机巡作业以来，智能巡检技术已历经十年革新。如今，搭载多光谱传感器的飞行平台，正逐步替代传统人工攀爬检测模式，成为保障电力系统安全

随着智慧校园建设的加速推进，传统人工巡检模式正面临前所未有的挑战。校园面积广阔、建筑结构复杂，人工巡查不仅效率低下，还存在高空作业风险与监控盲区。如何实现高效、

现代航空工程领域正通过高精度仿真技术实现跨越式发展。基于ROS+PX4+Gazebo+MAVROS技术栈构建的培训系统，为专业人员提供从硬件建模到飞行控制的全链