变电站陆空一体化协同智能巡视平台

系统概述：变电站陆空一体化协同智能巡视平台以数字孪生技术为基础，采用“地面机器人+空中无人机”智能巡检模式，以“陆空联合巡视、设备缺陷生成、手动飞行巡视、模拟复杂环境、智能报告生成”为功能核心，对变电站设备开展全面巡检，大幅降低了变电站运维工作强度，避免巡检过程中的错检、漏检，提升高温大负荷情况下变电站内设备健康运行水平。

智能的视觉定位，提升设备识别精度

四足巡视机器人通过集成三维空间定位、相机标定、云台运动学建模以及改进的SSD算法进行快速设备定位，并采用PID控制云台，能够确保在复杂运动中仍能高精度定位并获取高质量的电力设备图像，从而提升图像检测和识别的准确性。

智能化自主巡航

四足机器人自主巡航技术涉及多传感器信息融合、环境感知与理解等方面。通过多种传感器的协同作用，如摄像头、雷达、红外传感器等，机器人能够感知周围环境，识别障碍物、地形等信息，为自主巡航提供丰富的感知数据。同时，通过深度学习等技术对感知数据进行处理和理解，机器人能够更加智能地应对各种复杂场景。能够在没有人为干预的情况下，自动规划路径、避障、定位并完成任务，极大地扩展了机器人在复杂环境中的应用能力。

红外效果真实呈现

精准还原无人机巡检时红外效果，细腻呈现物体随温变色的红外特征。发热区域一目了然，异常迅速识别。材质不同，红外效果各异，训练体验更真实。

陆空联合巡视

依托教学变电站实景构建的三维模型，部署四足机器人与无人机联合巡视点位，对开关场、高压室、主控室等核心区域实施精准巡视布局，从而达成对变电站全方位、高效率的监控。地面上的四足机器人执行缜密细致的巡检任务，同时空中的无人机利用其高空优势提供宏观视角，二者相辅相成，共同确保了巡视点位的无死角覆盖。不仅显著提高了巡视的效率和精准度，更进一步夯实了变电站设备安全运行的防护堤坝。