线路巡检运维

简介：线路巡检运维模块整合无人机仿真与多模态数据融合技术，打造覆盖输电、变电场景的智能化培训体系。包含智慧输电线路运维平台、变电站陆空协同巡视系统及多款无人机仿真培训工具，支持学员模拟输电线路缺陷识别、变电站设备红外测温、无人机自主巡检路径规划等核心技能。通过虚实结合的实战化训练，有效提升复杂地形巡检效率与异常问题诊断能力，满足电力系统数字化转型中对复合型运检人才的需求。

图形引擎与渲染技术

基于虚幻引擎4（UE4）开发，具备强大图形渲染能力，可呈现高精度场景。在输电线路运维培训工具及各类仿真系统中，能精细重建输电线路塔架、变电站设备等设施，完美呈现电力无人机、巡检机器人等设备细节。

基于飞行动力学的无人机建模技术

对于无人机巡检仿真系统，通过精确模拟无人机的动力学模型，包括推力、重力、空气阻力等物理因素，使其飞行姿态、速度变化与真实无人机保持高度一致，飞行过程中面对风力干扰等外部环境变化，仿照真实无人机一样产生相应偏移与晃动。

无人机真实的飞行操控仿真

集成先进的自动驾驶仿真引擎AirSim模拟无人机飞行特性，并采用真实无人机遥控器进行控制，与飞手操作真实无人机的感觉相同，系统目前涵盖了四轴飞行器、六轴飞行器等常用机型。

无人机飞行过程环境影响因素

模拟复杂环境条件下（风、雨等）对无人机飞行性能及操控的影响，以及突发意外情况（电磁干扰、气象变化等）应对策略与技能，提升巡检人员在突发情况下的紧急应对能力。

智慧输电线路运维培训工具

《智慧输电线路运维培训工具》构建虚实联动的输电线路全景化训练平台，集成设备状态实时感知、异常预警推演及智能处置模拟功能，通过数据采集、典型故障仿真与数字巡检实战演练，助力运维人员快速掌握智慧线路监测体系运作逻辑与决策模型，精准提升数字化班组故障预判、智能运维及应急响应能力，为电网本质安全与高效运行提供技术人才保障。

变电站陆空一体化协同智能巡视平台

变电站陆空一体化协同智能巡视平台深度融合地面巡检机器人与无人机空中巡视模块，依托多传感器融合技术实现设备温度、局放等状态实时监测与环境数据精准采集。采用大数据技术实现对变电站内机器人、无人机进行管理，通过无人机、机器人搭载各类先进传感器在线监测及联合巡视的手段对变电站设备状态、环境信息进行全面感知，有异常时智能联动，对收集到的多源数据进行综合展示，实现智能巡视、智能操作、智能联动、智能安全的联合巡视系统。

STS-H1电力无人机巡线仿真培训系统

STS-H1电力无人机巡线仿真培训系统针对当前“持证飞手≠合格机巡人员”的痛点，依照电力巡检作业中航迹规划、影像采集、缺陷辨识等核心环节，开发了25种典型塔型巡检、设备缺陷特征数据库及多气象条件等模块。通过全流程融入安全规程与操作要点，构建起“教学筑基-实训练技-考核验证-强化提升”的管道式培训闭环，将无人机操控能力与电力巡检专业要求精准对接，实现从基础飞行到标准化作业的阶梯式能力进阶，切实保障巡检作业的安全规范与质量可控。

变电无人机仿真培训系统

变电无人机仿真培训系统构建变电站三维数字场景，深度融合无人机巡检与电力设备认知的培训需求。系统搭载无人机巡检功能模块，支持间隔标准化巡检流程模拟及变压器、断路器等专项设备精细化巡查训练，支持自定义设备缺陷参数与红外热成像特征，帮助学员快速掌握巡检飞行与缺陷诊断能力。针对无人机操控技能培养，系统内置渐进式飞行训练体系，从单通道悬停基础操作到水平8字航线等高阶飞行动作提供指导，并开放变电站自由飞行模式，结合变电站复杂空间结构特性，全面强化操作人员在电磁干扰、狭小空间等特殊环境下的飞行控制能力，为电力行业构建安全、高效的无人机智能巡检人才培养体系。

送电线路缺陷辨识培训工具

送电线路缺陷辨识培训工具是基于无人机巡检技术构建的专业化实训平台，依托真实巡检场景采集的高精度影像数据，集成绝缘子破损、金具锈蚀、导线断股等典型缺陷样本库，为运维人员提供陷识别能力训练。通过真实缺陷影像的标注解析、比对学习与模拟考核，帮助学员精准掌握缺陷形态特征及分级判定标准，同步提升理论认知与现场判读能力。工具覆盖从知识学习到实操演练的闭环训练流程，可有效辅助输电线路巡检人员缩短技能成长周期，强化缺陷识别准确率，为电网安全运维提供技术支撑。

输电线路无人机自主巡检仿真培训系统

输电线路无人机自主巡检仿真培训系统可通过自主导入输电线路激光点云数据，快速构建高精度三维场景并支持规划无人机巡检航线，实现数字化仿真演练。系统支持多源数据兼容、航线导出与飞行逻辑验证功能，可精准模拟复杂地形下的无人机自主巡检作业，帮助运维人员高效掌握巡检规程、飞行策略及异常处置能力，有效降低实地培训成本与安全风险，适用于电网企业开展标准化巡检培训、作业方案预演及智能化运维体系构建。