变电站巡检迈入 “陆空协同” 时代：傲睿尔科技交出智能答卷

五大核心功能

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陆空联合巡视

傲睿尔的巡视平台采用 “地面机器人 + 空中无人机” 的组合模式，基于数字孪生技术构建的虚拟变电站模型，二者实现实时联动。地面的四足巡视机器人凭借智能视觉定位技术，通过集成三维空间定位、相机标定、云台运动学建模以及改进的 SSD 算法进行快速设备定位，并采用 PID 控制云台，在复杂运动中稳定获取高质量电力设备图像，精准检测和识别设备细节。空中无人机则从高空视角进行俯瞰巡检。两者相互配合，对变电站设备实现全方位、无死角的立体巡视，确保每一个设备都处于严密监控之下。

依托智能视觉定位技术，平台对设备缺陷的识别精度达到毫米级。无论是绝缘子裂纹、导线过热，还是仪表指针偏差，系统都能通过高清摄像头与红外热成像设备精准捕捉。更厉害的是，平台内置动态缺陷库，可识别各类典型缺陷的发展过程 —— 从轻微发热到局部过热，从绝缘子污渍到击穿隐患，让运维人员提前掌握缺陷演化规律，实现 “早发现、早预警、早处理”。

当自动巡检遇到特殊情况（如突发设备异响、局部遮挡），运维人员可切换至手动飞行模式。无人机搭载的红外热像仪实时传回高清画面，红外效果真实呈现设备温度分布 —— 红色区域标记过热部位，蓝色区域显示正常温度，让操控者在远程也能 “身临其境”。地面机器人则支持手动遥控微调，精准对准疑似缺陷点，实现 “自动巡检为主、手动补检为辅” 的灵活模式。

针对新投运设备或临时巡检需求，平台支持 “人工示教” 功能。运维人员只需手动操控无人机或地面机器人完成一次巡检路径，系统便会自动记录航点、速度、拍摄角度等参数，生成标准化巡检流程。下次同类任务时，设备可自主复现示教路径，大幅减少重复操作，让巡检计划更贴合现场实际。

巡检结束后，平台无需人工整理数据，自动生成多维度报告：设备缺陷清单标注位置、等级及建议处理方案；红外热成像图谱对比历史数据，分析温度变化趋势；陆空协同巡检覆盖率、缺陷识别准确率等指标一目了然。报告可直接对接变电站运维系统，为检修计划提供数据支撑，让 “数据说话” 替代 “经验判断”。